Агульныя звесткі. Тэхналагічны працэс часта патрабуе змены частоты кручэння выканаўчага механізму. З гэтай мэтай шырока прымяняюцца скрынкі перадач, якія ўскладняюць кінематыку драты, выклікаюць вібрацыю сістэмы і павялічваюць інэрцыйнасць прывада. Для павышэння дакладнасці апрацоўкі і павелічэння прадукцыйнасці мэтазгодна выкарыстоўваць рэгулявальныя ўласцівасці рухавікоў.

Если вас интересует emas, стоит заглянуть на этот сайт emas.su вы найдете emas отличного качества и по доступной цене.

У асінхронных рухавіках частата кручэння вызначаецца з роўнасці

З гэтай роўнасці варта, што змяняць п можна трыма спосабамі: змяненнем частоты f1, ліку пар палюсоў р і слізгацення s. Частату кручэння ротара ў прынцыпе можна рэгуляваць зменай напругі сілкавання U1. Аднак з павелічэннем U1 з'яўляецца небяспека перавышэння дапушчальнай тэмпературы нагрэву рухавіка, а з памяншэннем U1 памяншаецца перагрузачная здольнасць рухавіка.

Рэгуляванне змяненнем частаты (частотноерегулирование). Гэтым спосабам змена частаты кручэння ротара п ажыццяўляецца за кошт змянення частоты сілкавальнай напругі f1. Гэта магчыма таму, што слізгаценне ў намінальным рэжыме складае ўсяго 2-8%.

Для змены частоты f1 могуць прымяняцца машынныя і паўправадніковыя (тырыстарнага) пераўтваральнікі. На мал. 3.36 паказана схема машыннага пераўтваральніка. Асінхронны двигатеь ПЕКЛА з пастаяннай частатой круціць генератар пастаяннага току Г, які працуе ў сістэме генератар - рухавік. Генератар Г сілкуе рухавік Д пастаяннага току, частата кручэння якога рэгулюецца токам ўзбуджэння генератара Г і рухавіка Д.

Рухавік круціць з рознымі частотамі сінхронны генератар СД, частата выхаднога напружання якога f1 = n1p / 60 змяняецца. У выніку ПЕКЛА змяняе частату кручэння працоўнага механізму. Гэты спосаб дазваляе плаўна змяняць частату кручэння ПЕКЛА. Недахопамі спосабу з'яўляюцца высокі кошт пераўтваральніка, нізкі ККД ўстаноўкі з-за шматразовага пераўтварэння энергіі, параўнальна невялікі дыяпазон рэгулявання. 

Частотнае тырыстарнага рэгуляванне. Значна большы эфект пры частотным рэгуляванні дасягаецца прымяненнем тырыстарных пераўтваральнікаў. На мал. 3.37 паказана схема такога рэгулявання. Тырыстарны пераўтваральнік ТП сілкуецца ад трохфазнай сеткі з пастаяннымі значэннямі напружання U1 і частоты f1.

Для аўтаматызацыі працэсу рэгулявання неабходна дадаткова мець блок заданні частоты БЗЧ і блокі кіравання напругай УН і частатой УЧ.

Для падтрымання дакладнага значэння хуткасці мэтазгодна мець зваротную сувязь па частаце з выхаду ПЕКЛА на блок заданні частоты. Рэгуляванне зменай ліку палюсоў.

Асінхронны рухавік не мае яўна выражаных палюсоў і таму яго лік палюсоў залежыць ад схемы злучэння шпулек ў абмотках кожнай фазы статара.

Калі, напрыклад, абмотка фазы складаецца з двух шпулек, то пры іх паслядоўным злучэнні лік пар палюсоў р = 2, а пры раўналежным злучэнні р = 1. Пачала і канцы шпулек выводзяцца на клемы шчытка, так што пераключэнне шпулек можна рабіць на які працуе рухавіку. Можна размясціць у пазах статара дзве незалежныя абмоткі, кожная з якіх стварае розны лік пар палюсоў, напрыклад, р = 1 і р = 2.

Адна з абмотак можа, напрыклад, злучацца ў адзінарную зорку, а іншая - у падвойную зорку (мал. 3.38, а і б). Можна таксама перамыкаць трохкутнік у падвойную зорку (мал. 3.39, а і б).

У выніку рухавік будзе Троххуткасныя. У прынцыпе можна размясціць на статары дзве абмоткі, кожная з якіх мае дзве хуткасці, такая машына будзе четырехскоростной. Аднак размяшчэнне некалькіх абмотак павялічвае габарыты і кошт машыны. Таму лепш ужываць адну абмотку з пераключэннем на чатыры хуткасці. Пры гэтым можна атрымаць сінхронныя хуткасці 3000/1500/1000/500 або 1500/1000/750/500 аб / мін або іншыя камбінацыі.

Рэгуляванне зменай ліку палюсоў з'яўляецца ступеністым рэгуляваннем. Механічныя характарыстыкі пры розным ліку пар палюсоў паказаны на мал. 3.40. Гэты спосаб рэгулявання эканамічны, рабочая частка характарыстык жорсткая, але дадзены спосаб ужываецца толькі ў выпадках, якія не патрабуюць плыўнага рэгулявання, напрыклад у станках, дзе прыступкавае рэгуляванне прымяняецца з мэтай памяншэння колькасці прыступак у скрынках хуткасцяў, вентылятарах, помпах і інш.

Рэгуляванне частоты кручэння змяненнем падводзіцца напругі. Пры памяншэнні напругі U момант рухавіка памяншаецца прапарцыйна U2. У сувязі з гэтым змяняюцца механічныя характарыстыкі, памяншаецца крытычны момант Mк, пры сталым моманце супраціву павялічваецца слізгаценне і памяншаецца частата кручэння ротара.

Памяншаць напружанне U можна уключэннем у ланцуг статара рэастатаў (мал. 3.41, а), аўтатрансфарматара (мал. 3.41,6) або рэгуляваных дроселяў (мал. 3.41, у). Пры ўключэнні рэастатаў ў іх губляецца значная магутнасць (RI2).

Аўтатрансфарматары даюць магчымасць рэгуляваць частату кручэння толькі ўручную.

Рэгуляваныя дроселі дазваляюць аўтаматызаваць гэты працэс, для чаго іх ланцуг

подмагничивания ўключаецца ў сістэму аўтаматычнага рэгулявання.

Дадзены метад ужываецца толькі у рухавікоў малой магутнасці, так як пры гэтым спосабе рэгулявання памяншаецца ККД рухавіка, памяншаецца крытычны момант, а дыяпазон рэгулявання параўнальна невялікі.

Рэгуляванне зменай супраціву ланцуга ротораR2 (рэастатнае рэгуляванне). Гэты спосаб выкарыстоўваецца і ў дачыненні толькі для рухавікоў з фазным ротарам. Такое рэгуляванне звязана са змяненнем слізгацення s у адпаведнасці з залежнасцю п = П1 (1 - s).

З формул (3.26) і (3.28) вынікае, што з павелічэннем R2 кут нахілу механічнай характарыстыкі павялічваецца, а крытычны момант застаецца пастаянным (Mк = const).

На мал. 3.42 прадстаўлена сямейства характарыстык п (М) пры розных R2. Калі момант нагрузкі Mc = const, то частата кручэння n з павелічэннем R2 падае, а слізгаценне павялічваецца.

Гэты спосаб рэгулявання мае шэраг недахопаў: дадатковыя страты энергіі ў рэастаце, механічныя характарыстыкі становяцца мяккімі, адносна малы дыяпазон рэгулявання.